Schneider LXM05AD14N4 | motion servo drive LXM05A - 1.4 kW - 380..480 V - 3-phase - with EMC filter
Nhà sản xuất: Schneider
Mã đặt hàng: LXM05AD14N4
Thông số kỹ thuật
Chính
- Dòng sản phẩm: Lexium 05
- Loại sản phẩm hoặc thành phần: Bộ truyền động servo chuyển động
- Tên thành phần: LXM05A
- Số pha mạng: Ba pha
- Điện áp cung cấp: 380...480 V - 15...10%
- Dòng điện đầu ra liên tục: 5 A tại 8 kHz, 6 A tại 4 kHz
- Công suất định mức: 1.4 kW tại 4 kHz
- Số lượng đầu vào rời rạc: 2 đầu vào rời rạc an toàn, 4 đầu vào rời rạc logic
- Số lượng đầu vào analog: 2
- Loại phân cực: Tích hợp và có thể chuyển đổi trở kháng cho CANopen, Không có trở kháng phân cực cho Modbus
Bổ sung
- Giới hạn điện áp cung cấp: 323…528 V
- Tần số cung cấp: 50/60 Hz - 5...5%
- Giới hạn tần số cung cấp: 47.5…63 Hz
- Dòng điện RMS tạm thời: 10 A tại 4 kHz trong 3 s, 7.5 A tại 8 kHz trong 3 s
- Dòng điện đường dây: 3.3 A tại 480 V, 4.2 A tại 380 V
- Dòng điện tối đa: 5 kA
- Tần số chuyển mạch: 8 kHz, 4 kHz
- Loại quá áp: III
- Dòng điện xung: 60 A
- Dòng rò tối đa: 30 mA
- Điện áp đầu ra: <= điện áp cung cấp
- Cách điện: Điện giữa công suất và điều khiển
- Loại cáp đề xuất: Cáp IEC đơn sợi (nhiệt độ: 45 °C) đồng 70 °C PVC, Cáp IEC đơn sợi (nhiệt độ: 45 °C) đồng 90 °C XLPE/EPR
- Kết nối điện: Đầu cuối, khả năng kẹp: 6 mm², AWG 10 (PA/+, PBI, PBe), Đầu cuối, khả năng kẹp: 6 mm², AWG 10 (R/L1, S/L2, T/L3)
- Mômen siết: PA/+, PBI, PBe: 1.2 N.m, R/L1, S/L2, T/L3: 1.2 N.m
Loại đầu vào rời rạc
- Logic (các đầu cuối LI1, LI2, LI3, LI4)
- An toàn (các đầu cuối PWRR_A, PWRR_B)
- Thời gian lấy mẫu: ANA1+/ANA1-, ANA2+/ANA2-: 0.25 ms analog, LI1, LI2, LI3, LI4: 0.25 ms rời rạc
- Điện áp đầu vào rời rạc: 24 V DC cho logic, 24 V DC cho an toàn
- Logic đầu vào rời rạc:
- Negative (LI1, LI2, LI3, LI4) ở trạng thái 0: > 19 V ở trạng thái 1: < 9 V theo EN/IEC 61131-2 loại 1
- Positive logic (compliment của PWRR_A, compliment của PWRR_B) ở trạng thái 0: < 5 V ở trạng thái 1: > 15 V theo EN/IEC 61131-2 loại 1
- Positive logic (LI1, LI2, LI3, LI4) ở trạng thái 0: < 5 V ở trạng thái 1: > 15 V theo EN/IEC 61131-2 loại 1
Thời gian phản hồi
- <= 10 ms
Số lượng đầu ra rời rạc
- 2
Loại đầu ra rời rạc
- Đầu ra logic (LO1, LO2) 24 V DC
- Điện áp đầu ra rời rạc: <= 30 V DC
- Logic đầu ra rời rạc: Negative (LO1, LO2) theo EN/IEC 61131-2, Positive (LO1, LO2) theo EN/IEC 61131-2
- Thời gian phản hồi đầu ra: 1 ms (LO1, LO2) cho đầu ra rời rạc
- Độ chính xác tuyệt đối: < +/- 1 % 25 °C, < +/- 2 % trên dải nhiệt độ hoạt động
- Lỗi tuyến tính: < +/- 0.5 %
Loại đầu vào analog
- ANA1+/ANA1-, ANA2+/ANA2- đầu vào analog: vi sai +/- 10 V, trở kháng: >= 10000 Ohm, độ phân giải: 14 bit
Loại bảo vệ
- Tín hiệu đầu vào: chống phân cực ngược
- Tín hiệu đầu ra: chống đoản mạch
Chức năng an toàn
- Bảo vệ PWR của máy để dừng và/hoặc ngăn chặn hoạt động không mong muốn của động cơ servo theo IEC/EN 61800-5-2
- Bảo vệ PWR của máy để dừng và/hoặc ngăn chặn hoạt động không mong muốn của động cơ servo theo ISO 13849-1 mức d
- Bảo vệ PWR của hệ thống để dừng và/hoặc ngăn chặn hoạt động không mong muốn của động cơ servo theo EN/IEC 61508 mức SIL2
- Bảo vệ PWR của hệ thống để dừng và/hoặc ngăn chặn hoạt động không mong muốn của động cơ servo theo IEC/EN 61800-5-2
Giao thức cổng truyền thông
- Modbus
- CANopen
- CANopen Motionbus
Loại kết nối
- RJ45 (được gắn nhãn CN4) cho CANopen, CANopen Motionbus
- RJ45 (được gắn nhãn CN4) cho Modbus
- Đầu cuối lò xo (được gắn nhãn CN1) cho CANopen, CANopen Motionbus
Phương pháp truy cập
- Slave CANopen, CANopen Motionbus
Giao diện vật lý
- 2 dây RS485 đa điểm Modbus
- RS422 cho 1 đầu vào A/B, <= 400 kHz
- RS422 cho 1 đầu vào CW/CCW, <= 400 kHz
- RS422 cho 1 đầu vào đầu ra ESIM, <= 400 kHz
- RS422 cho 1 đầu vào P/D, <= 400 kHz
Tốc độ truyền
- 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps cho CANopen, CANopen Motionbus
- 9600, 19200, 38400 bps cho Modbus
Định dạng dữ liệu
- 8 bit, không parity, 1 hoặc 2 stop cho Modbus
- 8 bit, parity lẻ hoặc chẵn, 1 stop cho Modbus
Số địa chỉ
- 1…127 cho CANopen, CANopen Motionbus
- 1…247 cho Modbus
Dịch vụ truyền thông
- 1 SDO nhận + 1 SDO truyền cho CANopen Motionbus
- 2 PDO cho CANopen Motionbus
- 2 SDO nhận + 2 SDO truyền cho CANopen
- 3 PDO + 1 PDO có thể cấu hình cho CANopen
- Hồ sơ CiA DSP 402 cho CANopen
- Hồ sơ CiA DSP 402 cho CANopen Motionbus
- Giám sát truyền thông cho Modbus
- Chẩn đoán (08) cho Modbus
- Đọc nhận dạng thiết bị (43) cho Modbus
- Đọc các thanh ghi giữ (03) cho Modbus
- Đọc/ghi nhiều thanh ghi (23) cho Modbus
- Ghi nhiều thanh ghi (16) cho Modbus
- Ghi một thanh ghi (06) cho Modbus
Chẩn đoán
- Điện áp truyền động: 1 đèn LED (đỏ)
- Lỗi: 1 đèn LED (CANopen)
- CHẠY: 1 đèn LED (CANopen)
Chức năng báo hiệu
- Hiển thị lỗi tích hợp trên màn hình hiển thị 7-segment
Số nút tối đa
- 31 cho Modbus
Điện trở đầu vào
- 5 kOhm
Đánh dấu
- CE
Loại làm mát
- Quạt
Vị trí hoạt động
- Dọc +/- 10 độ
Trọng lượng tịnh
- 1.4 kg
Môi trường
- Bộ lọc EMC: Tích hợp
- Khả năng tương thích điện từ: Kiểm tra khả năng chịu đựng xung 1.2/50 µs - 8/20 µs mức 3 theo IEC 61000-4-5
- Kiểm tra khả năng chịu đựng dòng điện nhanh mức 4 theo IEC 61000-4-4
Động cơ servo: BSH1002P01A
Xem thêm:
Đăng nhận xét Blogger Facebook