AC Servo part 1: Hướng dẫn đấu nối Panasonic MINAS A5 (Source)

 Hướng dẫn đấu nối driver AC servo Panasonic MINAS A5

AC servo Panasonic có nhiều cách đấu dây khác nhau, tùy thuộc vào chế độ chạy và điều khiển.

Phổ biến và thông dụng nhất là điều khiển vị trí, có thể tham khảo các đấu nối như bên dưới:

1. Đấu nối phần nguồn động lực cho đầu vào driver và kết nối động cơ

- L1, L2, L3 = Nguồn vào 1/3 pha, 1 pha 220V/ 400V (Tra cứu tài liệu đi kèm).

- L1C, L2C = Nguồn vào main điều khiển

- X6 = Kết nối với encoder của động cơ servo

- W, V, W = Nguồn ra động cơ AC servo

2. Đấu nối cho phần tín hiệu điều khiển xung và số (Source)

Để chạy test thử hoặc cho người mới bắt đầu, có thể tham khảo sơ  đồ đấu nối phần điều khiển chân X4 (50 pin) như phần bôi vàng bên dưới:

Note: Ví dụ sử dụng cho điện áp điều khiển là 24VDC, tín hiệu xung dương (PNP):

Pin 7 (COM+): Điện áp nguồn DC

Pin 29 (SRV-ON): Servo ON, cho phép driver chạy. Tín hiệu NPN.

Pin 41 ( COM-): Kết nối vào 0VDC

Pin 4 (PULS2): Tín hiệu ngõ vào xung, nối vào 0VDC

Pin 1 (OPC1): Nối vào ngõ phát xung của PLC (xung dương PNP)

Với sơ đồ đấu nối như trên, khi có đủ điện áp nguồn, điện áp điều khiển thì khi cấp xung vào OPC1 (chân số 1) thì động cơ servo sẽ quay =  Bước đầu tiên để làm quen với driver và động cơ AC Servo.

Xem thêm:

>> Hướng dẫn thực hành cơ bản cho người mới bắt đầu AC servo