Hướng dẫn phát xung tốc độ cao cho PLC S7-1200
1. Đấu nối vật lý cho PLC và driver servo
(Hình minh họa là sơ đồ đấu nối driver servo Panasonic MINAS A5 với PLC Siemens S7-1200)
Pin 1 (OPC1) = Q0.2, ngõ phát xung của PLC
Pin 4 (PULS2) = 0VDC.
2. Cấu hình hardware cho PLC Siemens S7 12000, ngõ ra Q0.2 là chân phát xung tốc độ cao
3. Viết chương trình phát xung trên TIA Portal
4. Chạy thử và dò lỗi
Để check lỗi, online và đọc trạng thái của hàm PWM trên PLC
Giá trị của "STATUS"
-STATUS = 0: Không có lỗ
-STATUS = 80A1: Địa chỉ hardware ID chưa đúng.
-STATUS = 80D0: Lệnh phát xung không hoạt động
Xem thêm:
>> Hướng dẫn thực hành cơ bản cho người mới bắt đầu AC servo
Đăng nhận xét Blogger Facebook