Đấu nối tín hiệu điều khiển xung và số (Sink) - Servo Panasonic, PLC Mitsubishi
Driver Servo Panasonic MINAS A5 cho phép nhận tín hiệu dạng tín hiệu điện áp cố định 24VDC hoặc điện áp tùy chỉnh (12V/ 24V).
Ở đây, vì kết hợp với PLC có tín hiệu xung và điều khiển điện áp 24VDC, để thuận trong quá trình sử dụng. Có thể chọn kiểu kết nối tín hiệu điện áp 24VDC không sử dụng điện trở bên ngoài như phần "bôi vàng" bên dưới.
- COM+ (Pin số 7) = +24VDC. Chân dương của nguồn nuôi cho mạch điều khiển servo.
- SRV-ON (Pin số 29) = Y3. Tín hiệu kích cho Servo sẵn sàng.
- COM- (Pin số 41) = 0VDC. Chân âm của nguồn nuôi cho mạch điều khiển servo.
- OPC1 (Pin số 1 và số 2) = +24VDC. Chân tín hiệu cho logic Sink cho xung vào.
- PULS2 (Pin số 4) = Y0. Chân kích xung chạy (Sink)
- SIGN2 (Pin số 6) = Y4. Chân đảo chiều động cơ servo (Sink)
Ghi chú: Hình ảnh minh họa và chạy thử được thực hiện thành công với,
- Servo Panasonic MINAS A5.
- PLC Mitsubishi FX3S-30MT/DS. Mặc định, ngõ ra Y0 và Y1 trên CPU cho phép phát xung HSC.
Xem thêm:
em đang học plc mitsubishi các lệnh điều khiển vị trí. plc em dùng là fx3u 32mt, động cơ servo panasonic minas a4 gắn với trục vitme. Các thông số cài đặt parameter trên Driver như sau: Pr02=0(điều khiển vị trí); Pr04=1; pr40=0; Pr41=0(hướng quay thuận); Pr42=3(lệnh xung và hướng). Em đang học lệnh PLSY cấu trúc câu lệnh như hình(cho D0=1000; D2=10000);chân phát xung là Y0, chân phát hướng là Y1. Sơ đồ kết nối với driver như sau: 0V đấu vào chân COM1, chân SRV-ON29 và chân COM-41; +24V đấu vào chân 7(COM+),1(OPC1) và 2(OPC2); ngõ ra Y0 đấu với chân 4(PULS2), ngõ ra Y1 đấu với chân 6(SIGN2).
Trả lờiXóakhi em tác động vào M0 thì Y0 có on nhưng động cơ servo lại không chạy. Nhờ các anh kiểm tra giúp em xem em còn sai thiếu ở đâu mà không được (em đã cho servo on rồi). servo chạy jog không vấn đề gì.
Em cảm ơn!