AC servo part 3: Lệnh đổi chiều quay động cơ servo Panasonic MINAS A5

Hướng dẫn đổi chiều quay của động cơ AC servo Panasonic MINAS A5

1. Đấu nối động cơ và tín hiệu điều khiển vào driver servo

>> Xem hướng dẫn chi tiết: Hướng dẫn đấu nối driver AC servo Panasonic MINAS A5

2. Kết nối tín hiệu đảo chiều động cơ AC servo MINAS A5 theo sơ đồ bên dưới (Jack X4)

- Q0.2 = Ngõ phát xung cho driver servo

- Q1.0 = Tín hiệu đảo chiều quay động cơ AC  Servo

3. Cài đặt các Parameter cần thiết cho driver Panasonic MINAS A5

Với cài đặt mặc định (Factory setting), chạy xung và đảo chiều quay đã được kích hoạt.

Nếu các tín hiệu đã đúng, nhưng động cơ AC servo A5 vẫn không thay đổi chiều quay theo trạng thái của ngõ ra PLC Q1.0, có thể thử lại bằng cách thay đổi cài đặt của Pr 0.06 và Pr 0.07.

Mặc định, Pr 0.06 = 0, Pr 0.07 = 1.

4. Chạy thử

- Động cơ AC servo chạy theo chiều thuận (Q1.0 = 1)

- Động cơ AC servo chạy nghịch (Q1.0 = 0)

Tham khảo thêm:

>> Hướng dẫn thực hành cơ bản cho người mới bắt đầu AC servo