Beckhoff CX Part 11: Thực hành lập trình đơn giản với IF, CASE và TIMER, COUNTER (ST)

Thực hành lập trình PLC đơn giản  với ngôn ngữ ST

1. IF ... THEN

IF d < e THEN f:=1; ELSIF d=e THEN f:=2; ELSE f:= 3; END_IF;

2. CASE

CASE f OF 1: g:=11; 2: g:=12; ELSE g:=FunName(); END_CASE;

3. Timer

Theo tiêu chuẩn IEC , khối hàm chức năng Timer sẽ bao gồm TON (Timer ON delay), TOF (Timer OFF delay), TP (Timer Pulse).

Ví dụ về FB TON: Khai báo hàm TIMER1: TON;

4. Counter 

Trong khuôn khổ của tiêu chuẩn IEC 61131-3, bộ đếm COUNTER sẽ có bộ đếm lên và bộ đếm xuống.

Ví dụ về bộ đếm lên: Khai báo hàm Count2:CTU;

5. Bài tập thực hành ví dụ

• Start = Bắt đầu chạy hệ thống. Di1
• Stop = Dừng hệ thống (Tất cả ngõ ra và số đếm quay về "0"). Di2
• Khi có tín hiệu Start, Đèn RUN sáng nhấp nháy.
• Mỗi lần nhấp nháy, ngõ ra Do2 đến Do8 sáng dồn, chạy tuần hoàn.

Code:

Khai báo biến:

PROGRAM MAIN

VAR

(*Digital Input*)

Di1 AT %I*:BOOL;

Di2 AT %I*:BOOL;

Di3 AT %I*: BOOL;

Di4 AT %I*: BOOL;

Di5 AT %I*: BOOL;

Di6 AT %I*: BOOL;

Di7 AT %I*: BOOL;

Di8 AT %I*: BOOL;

(*Digital Output*)

Do1 AT %Q*:BOOL;

Do2 AT %Q*:BOOL;

Do3 AT %Q*: BOOL;

Do4 AT %Q*: BOOL;

Do5 AT %Q*: BOOL;

Do6 AT %Q*: BOOL;

Do7 AT %Q*: BOOL;

Do8 AT %Q*: BOOL;

TIMER1: TON;

bRUN: BOOL;

T1_ON: BOOL;

TIMER2: TON;

T1_OFF: BOOL;

T1_Start: BOOL;

Execute: BOOL;

Count1: DINT:=0;

Count2:CTU;

iState: DINT;

END_VAR

Chương trình MAIN

(* Start he thong *)

T1_Start:=bRUN AND NOT T1_OFF;

IF Di1 THEN

bRUN:= TRUE;

END_IF;

(* Stop he thong *)

IF Di2 THEN

bRUN:=FALSE;

END_IF;

(* Tao xung thoi gian *)

TIMER1 (IN:=T1_Start, PT:=T#0.5s);

T1_ON:=TIMER1.Q;

TIMER2 (IN:=T1_ON, PT:=T#0.5s);

T1_OFF:= Timer2.Q;

Do1 := T1_ON;

Count2(

CU:=T1_ON,

RESET:=Execute OR NOT bRUN,

PV:=100);

iState:=Count2.CV;

CASE iState OF

2: Do2:= TRUE;

3: Do3:= TRUE;

4: Do4:= TRUE;

5: Do5:= TRUE;

6: Do6:= TRUE;

7: Do7:= TRUE;

8: Do8:= TRUE;

9: Execute := TRUE;

ELSE Execute:=Do2:=Do3:=Do4:=Do5:=Do6:=Do7:=Do8:=FALSE;

END_CASE

Chạy thử chương trình online để kiểm tra kết quả:

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Ghi chú: 

1. Hình ảnh/ Video minh họa được thực hiện bởi:

• Phần mềm lập trình, cấu hình Beckhoff TwinCAT 2.
• Máy tính cá nhân sử dụng hệ điều hành Windows 10.
• Máy tính nhúng Beckhoff CX1020 chạy hệ điều hành Windows Embedded Standard 2009.

2. Vui lòng ghi rõ nguồn www.vietmatic.com khi chia sẻ lại bài viết.

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Xem thêm:

>> Hướng dẫn TwinCAT 2 và máy tính nhúng Bechoff CX

>> Thiết bị và giải pháp tự động hóa từ thương hiệu Beckhoff

Chạy thử: