MATIC VN: Robot

[Video] Các giải pháp sử dụng robot công nghiệp thông qua các dự án thực tế

<h2 style="text-align: left;">Ứng dụng robot công nghiệp vào tự động hóa sản xuất</h2><p><a href="https://youtu.be/xuAMNsjdMGU" target="_blank">☀ Tự động hóa gia công CNC với Robot ABB</a></p><p><a href="https://youtu.be/7_7xj_mYiVg" target="_blank">☀ Đóng gói bao xi măng tự động với Robot KUKA</a></p><p><a href="https://youtu.be/TQTUnrfdsjY" target="_blank">☀ Robot xếp bao lên pallet | KUKA Palletizing</a></p><p><a href="https://youtu.be/lufaWAYM-Cg" target="_blank">☀ Robot xếp trứng lên pallet tự động | KUKA Palletizing</a></p><p><a href="https://youtu.be/1LA6EYJsKnY" target="_blank">☀ Dùng robot để xếp thùng lên pallet tự động | FANUC Palletizing</a></p><p><a href="https://youtu.be/1Bd1f5uNsUc" target="_blank">☀ Giải pháp sơn phun tự động trong công nghiệp với Robot FANUC</a></p><p><a href="https://youtu.be/51O6AFkCDGs" target="_blank">☀ Robot hàn ABB | ABB Welding</a></p><p><a href="https://youtu.be/H7q4KJg3Ww8" target="_blank">☀ Giải pháp Robot xếp bao lên pallet tốc độ cao | KUKA Palletizing</a></p><p><a href="https://youtu.be/B-SKKCaPwN8" target="_blank">☀ Robot sắp xếp giấy cuộn và bốc xếp lên Pallet | ABB Robot</a></p><p><a href="https://youtu.be/h4cqoEzG21Q" target="_blank">☀ Ứng dụng Robot bốc xếp đa dạng theo nhu cầu của nhà máy | Palletizer</a></p><p><a href="https://youtu.be/ZmpG9HNHXpA" target="_blank">☀ Robot xếp giấy cuộn lên Pallet | Kuka Robot</a></p><p><a href="https://youtu.be/4FcIjAYBFaI" target="_blank">☀ Pha xử lý khá cồng kềnh | Funny robot 😆</a></p><p><a href="https://youtu.be/amvgq3iLK-w" target="_blank">☀ Gia công nguội tự động |Robot KUKA</a></p><p><a href="https://youtu.be/8LST_xTPB1g" target="_blank">☀ Robot 2 trong 1 - Đóng thùng và xếp lên pallet | YASKAWA</a></p><p><a href="https://youtu.be/KrI9V8A3EHI" target="_blank">☀ Lắp ráp và hàn điểm tự động | KUKA asembly</a></p><p><a href="https://youtu.be/5Glwg-3hZz0" target="_blank">☀ Dây chuyền lắp ráp tự động hoàn toàn với robot | KUKA assembly line</a></p><p><a href="https://youtu.be/H88GFg9ZXu4" target="_blank">☀ Robot bốc xếp bao lên pallet | KUKA Palletizing</a></p>
<div style="text-align: center;"><br /></div><div><div style="text-align: center;">

[Video] Các giải pháp sử dụng robot công nghiệp thông qua các dự án thực tế

Ứng dụng robot công nghiệp vào tự động hóa sản xuất ☀ Tự động hóa gia công CNC với Robot ABB ☀ Đóng gói bao xi măng tự động với Robot KUKA ☀...

Xem thêm »

Robot KUKA Part 3: Các chế độ vận hành của Robot

<h2 style="text-align: left;"> Các chế độ vận hành của Robot KUKA</h2><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://live.staticflickr.com/65535/51367987930_72889e1eb9_b.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="447" data-original-width="800" height="358" src="https://live.staticflickr.com/65535/51367987930_72889e1eb9_b.jpg" width="640" /></a></div><br /><p><br /></p><p></p><ul style="text-align: left;"><li>Manual Reduced Velocity (T1)</li><li>Manual High Velocity (T2)</li><li>Automatic (AUT)</li><li>Automatic External (AUT EXT)</li><li>CRR</li></ul><div><br /></div><div><b>1. Chế độ chạy thủ công T1</b></div><div style="text-align: justify;">Chế độ chạy tay T1 dùng để kiểm tra hoạt động, lập trình và dạy robot. Ở chế độ T1, tốc độ bị giới hạn ở 250mm/s.</div><div style="text-align: justify;"><br /></div><div style="text-align: justify;"><b>2. Chế độ chạy thủ công T2</b></div><div style="text-align: justify;">Chế độ chạy tay T2 cũng giống như T1 chỉ khác nhau ở tốc độ. Ở chế độ T2, robot hoạt động theo tốc độ cài đặt hoặc lập trình.</div><div style="text-align: justify;">Chế độ T2 thường được sử dụng để chạy thử chương trình, kiểm tra hoạt động của robot.</div><div style="text-align: justify;"><br /></div><div style="text-align: justify;"><b>3. Chế độ chạy tự động AUT</b></div><div style="text-align: justify;">Ở chế độ AUT, robot có thể chạy tự động theo chương trình mà không cần đến tín hiệu điều khiển từ bên ngoài (ví dụ như PLC).</div><div style="text-align: justify;"><b><br /></b></div><div style="text-align: justify;"><b>4. Chế độ chạy tự động AUT EXT</b></div><div style="text-align: justify;">Chế độ chạy tự động AUT EXT là robot hoạt động theo chương trình và tín hiệu điều khiển bên ngoài (ví dụ như PLC). Đây là chế độ để đặt robot hoạt động sản xuất tự động theo máy/ dây chuyền bên ngoài.</div><div style="text-align: justify;"><br /></div><p></p><div><a href="https://www.vietmatic.com/2021/08/huong-dan-van-hanh-robot-cong-nghiep.html" style="text-align: justify;"><span style="color: red; font-size: medium;"><b>>> Hướng dẫn vận hành Robot công nghiệp KUKA</b></span></a></div><div style="text-align: justify;"><br style="text-align: left;" /></div>

Robot KUKA Part 3: Các chế độ vận hành của Robot

Các chế độ vận hành của Robot KUKA Manual Reduced Velocity (T1) Manual High Velocity (T2) Automatic (AUT) Automatic External (AUT EXT) CRR ...

Xem thêm »

Robot KUKA Part 2: Cách xác định các trục và chiều quay của cánh tay robot

<h2 style="text-align: left;">Hướng dẫn xác định các trục tự do và chiều quay của cánh tay robot KUKA</h2><div><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://live.staticflickr.com/65535/51365946983_282af5c6c8_b.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="383" data-original-width="800" height="306" src="https://live.staticflickr.com/65535/51365946983_282af5c6c8_b.jpg" width="640" /></a></div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div>Hình ảnh minh họa là 1 dòng robot của KUKA với 6 bậc tự do (trục A1 đến trục A6) với chiều quay của từng trục tương ứng.<div><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://live.staticflickr.com/65535/51365729686_047781459d_b.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="638" data-original-width="800" height="510" src="https://live.staticflickr.com/65535/51365729686_047781459d_b.jpg" width="640" /></a></div><br /><div><br /><div><br /></div></div><div><a href="https://www.vietmatic.com/2021/08/huong-dan-van-hanh-robot-cong-nghiep.html" style="text-align: justify;"><span style="color: red; font-size: medium;"><b>>> Hướng dẫn vận hành Robot công nghiệp KUKA</b></span></a></div><div><br /></div>

Robot KUKA Part 2: Cách xác định các trục và chiều quay của cánh tay robot

Hướng dẫn xác định các trục tự do và chiều quay của cánh tay robot KUKA Hình ảnh minh họa là 1 dòng robot của KUKA với 6 bậc tự do (trục A1 ...

Xem thêm »

Robot KUKA Part 1: Các thành phần cơ bản của Robot công nghiệp

<h2 style="text-align: left;">Các bộ phận cơ bản của Robot công nghiệp KUKA</h2><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://live.staticflickr.com/65535/51366649085_5e52a41845_b.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="515" data-original-width="800" height="412" src="https://live.staticflickr.com/65535/51366649085_5e52a41845_b.jpg" width="640" /></a></div><br /><div><br /></div><div>Robot công nghiệp KUKA sẽ bao gồm 3 thành phần cơ bản như sau:</div><div><ul style="text-align: left;"><li>Cánh tay robot (Tương ứng số 1 ở hình trên)</li><li>Tủ điện điều khiển  (Tương ứng số 4 ở hình trên)</li><li>Tay dạy (smart PAD) (Tương ứng số 2 ở hình trên)</li></ul><div><br /></div></div><div><b>1. Cánh tay robot:</b></div><div style="text-align: justify;">Là nơi thực hiện các công việc cơ học của robot, ví dụ như vận chuyển/ xếp lớp hàng hóa, thực hiện các thao tác hàn/ cắt kim loại, ... v.v.</div><div style="text-align: justify;">Cánh tay là nơi lắp đặt các động cơ servo, cảm biến báo góc và cơ cấu chấp hành.</div><div><br /></div><div><b>2. Tủ điện điều khiển:</b></div><div>Tủ điện được ví như là trung tâm bộ não của robot. Là nơi xử lý các chương trình, tác vụ điều khiển.</div><div style="text-align: justify;">Thông thường, tủ điện điều khiển robot KUKA sẽ bao gồm 1 CPU máy tính công nghiệp, các Driver servo và các module I/O, truyền thông.</div><div style="text-align: justify;"><br /></div><div style="text-align: justify;"><b>3. Tay dạy (Teach pendant)</b></div><div style="text-align: justify;">Tay dạy của robot KUKA cũng được gọi với một tên khác là smartPAD. Tay dạy cho phép người vận hành/ lập trình truy cập vào giao diện điều khiển robot một cách dễ dàng và trực quan.</div><div style="text-align: justify;"><br /></div><div style="text-align: justify;"><br /></div><div style="text-align: justify;"><a href="https://www.vietmatic.com/2021/08/huong-dan-van-hanh-robot-cong-nghiep.html"><span style="color: red; font-size: medium;"><b>>> Hướng dẫn vận hành Robot công nghiệp KUKA</b></span></a></div>

Robot KUKA Part 1: Các thành phần cơ bản của Robot công nghiệp

Các bộ phận cơ bản của Robot công nghiệp KUKA Robot công nghiệp KUKA sẽ bao gồm 3 thành phần cơ bản như sau: Cánh tay robot (Tương ứng số 1 ...

Xem thêm »