Robot KUKA Part 2: Cách xác định các trục và chiều quay của cánh tay robot

Hướng dẫn xác định các trục tự do và chiều quay của cánh tay robot KUKA

Hình ảnh minh họa là 1 dòng robot của KUKA với 6 bậc tự do (trục A1 đến trục A6) với chiều quay của từng trục tương ứng.

>> Hướng dẫn vận hành Robot công nghiệp KUKA